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歐姆龍并聯(lián)機(jī)器人iX3的特點(diǎn)

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1. 高速高精度性能

0.32 秒循環(huán)時(shí)間:支持高吞吐量生產(chǎn),降低單位成本。

±0.10mm 重復(fù)定位精度:滿(mǎn)足精密分揀、包裝需求。

四軸型號(hào)擴(kuò)展能力:360° 旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì),適應(yīng)復(fù)雜空間布局(如果盒板條箱狹小區(qū)域)。

2. 驅(qū)控一體化集成

內(nèi)置控制器與放大器:無(wú)需外部控制柜,節(jié)省 70% 以上安裝空間,簡(jiǎn)化接線復(fù)雜度。

EtherCAT 高速通信:與歐姆龍 NJ501-R 控制器無(wú)縫集成,支持實(shí)時(shí)同步控制。

3. 行業(yè)適配與安全設(shè)計(jì)

IP65/67 防護(hù)等級(jí):機(jī)器人底部及手臂采用耐腐蝕材料,支持食品級(jí)清洗,適合醫(yī)藥、食品行業(yè)。

全封閉機(jī)身設(shè)計(jì):減少粉塵、液體侵入風(fēng)險(xiǎn),符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

4. 靈活編程與智能功能

Sysmac Studio 統(tǒng)一編程:支持 IEC 61131-3 語(yǔ)言及 EV + 腳本,兼容歐姆龍自動(dòng)化平臺(tái)。

PackXpert 軟件:離線模擬包裝布局,一鍵換產(chǎn),縮短停機(jī)時(shí)間。

輸送機(jī)跟蹤技術(shù):支持最高 1.4m/s 輸送帶速度,動(dòng)態(tài)補(bǔ)償誤差,保障高速分揀穩(wěn)定性。

5. 寬工作范圍與負(fù)載能力

1130mm 直徑工作區(qū)域:垂直行程 425mm,覆蓋更大作業(yè)空間。

雙負(fù)載型號(hào):3kg(四軸)和 8kg(三軸),適配多場(chǎng)景需求。

6. 協(xié)同生產(chǎn)與擴(kuò)展性

人機(jī)協(xié)作安全:通過(guò)激光掃描儀實(shí)時(shí)避障,支持與移動(dòng)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。

模塊化擴(kuò)展:兼容歐姆龍 HMI、FH 視覺(jué)系統(tǒng)及 NJ-DB 數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線數(shù)據(jù)追溯與優(yōu)化。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

食品飲料行業(yè):高速分揀、裝箱、貼標(biāo)。

醫(yī)藥行業(yè):藥品包裝、醫(yī)療器械組裝。

電子制造:精密元件拾取與放置。


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